基于STM32的重力感应售货机系统设计
来源：
2023-06-06 08:57:38
一、项目介绍
随着智能物联网技术的不断发展，人们的生活方式和消费习惯也正在发生改变。如今越来越多的人习惯于在线购物、自助购物等新型消费模式，因此智能零售自助柜应运而生。
本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜，通过重力传感器监测货柜内商品重量变化，并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。用户可以通过输入账号密码，柜门自动打开，用户自取商品后关闭柜门，柜门锁定，系统根据重量变化判断用户拿取的商品并从账户自动扣费。同时，用户也可以通过手机端查看消费流水、商品库存，并进行补货和充值等操作。
【资料图】
智能零售自助柜的应用场景非常广泛，可以应用于商场、超市、酒店、机场、车站等各类场景。通过自助购物，可以提高消费者的消费体验和购物效率，同时也降低了商家的人力成本和物流成本。
二、设计思路
【1】功能细节总结
（1）ESP8266配置成AP+TCP服务器模式与手机APP连接。
（2）手机APP可以完成用户的注册，充值功能，然后通过连接货柜将数据同步到货柜的存储芯片上（W25Q64-FLASH保存数据）。
（3）手机APP连接货柜之后，可以拉取数据显示，了解货柜现在的物品哪些已经售卖出去，哪些还没有售卖。，每个物品是放在一个货柜格子里，透明玻璃可以查看到物品。
【2】硬件选型
主控芯片：STM32F103RCT6是一款主流的32位ARMCortex-M系列微控制器，具有高性能、低功耗和易于开发等特点，因此被选择作为该系统的主控芯片。重力传感器：HX711重力传感器模块采用24位高精度芯片，能够精确测量重量，适用于该系统中货柜内商品的重量监测。SG90舵机：该系统需要控制柜门的打开和关闭，因此使用舵机来实现柜门控制。矩阵键盘：用户需要输入账号密码进行登录，因此使用矩阵键盘作为输入设备。显示屏：OLED显示屏具有低功耗、高对比度、快速响应等特点，适用于该系统中的桌面显示界面。WiFi模块：ESP8266-WIFI模块是一款成本低、体积小、性能稳定的WiFi通信模块，适合在该系统中与手机APP进行无线通信。【2】程序设计思路
初始化系统，包括各个外设的初始化，如WiFi模块、重力传感器HX711模块、矩阵键盘等；用户输入账号密码，判断是否为有效用户；根据重力传感器读取货柜内商品重量，判断用户拿取的商品并从账户自动扣费；控制柜门打开和关闭，同时显示屏上显示相关提示信息；同步数据到手机APP。【3】设备操作流程
用户输入账号密码，系统进行验证，判断是否为有效用户；如果验证通过，屏幕上显示“登录成功”，并显示货柜内商品列表和对应价格；用户选择需要购买的商品，系统根据重力传感器读取货柜内商品重量，并判断用户拿取的商品并从账户自动扣费；系统控制电磁锁或舵机将柜门打开，用户自取商品后关闭柜门；重力传感器监测到货柜内重量变化，系统自动判断用户拿取的商品种类和数量，并在显示屏上显示相关提示信息，如显示扣费金额；控制柜门锁定，确保商品安全，同时在显示屏上显示“门已锁定”等相关提示信息；同步扣费记录和商品库存信息到手机APP，以便用户查看消费流水和进行补货等操作。如需要充值，用户可以在手机APP上进行余额充值操作。三、代码实现
【1】OLED显示屏驱动代码
下面是OLED显示屏的测试代码。使用的SPI接口的OLED显示屏。
#include "stm32f10x.h" #include "OLED.h" // OLED驱动库头文件 void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str) { uint8_t i = 0; while(str[i] != "\\0"){ if(x > OLED_WIDTH - 8){ // 满行自动换行 x = 0; y++; } OLED_ShowChar(x, y, str[i]); // 显示单个字符 x += 8; // 水平方向上的下一个字符 i++; } } void OLED_SPI_SendByte(uint8_t data) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(OLED_SPI_PORT, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区空 SPI_I2S_SendData(OLED_SPI_PORT, data); // 通过SPI发送数据 } void OLED_WriteCmd(uint8_t cmd) { OLED_DC_Clr(); // 将DC置为0，表示发送命令 OLED_CS_Clr(); // 将CS置为0，选中OLED芯片 OLED_SPI_SendByte(cmd); // 发送命令 OLED_CS_Set(); // 将CS置为1，取消OLED芯片选中 } void OLED_WriteData(uint8_t data) { OLED_DC_Set(); // 将DC置为1，表示发送数据 OLED_CS_Clr(); // 将CS置为0，选中OLED芯片 OLED_SPI_SendByte(data); // 发送数据 OLED_CS_Set(); // 将CS置为1，取消OLED芯片选中 } int main(void) { uint32_t i; // 初始化SPI接口 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 打开SPI1时钟SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 设置SPI工作模式 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 数据位宽8bit SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 时钟极性为低电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟第一个边沿采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制CS信号SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; // 预分频系数为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // MSB先行 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC校验值 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能SPI1 // 初始化OLED显示屏 OLED_Init(); // OLED初始化 // 显示数字 char str[] = "1234567890"; OLED_ShowString(0, 0, (uint8_t *)str); // 在(0,0)坐标处显示字符串 while(1){ for(i = 0; i < 10000000; i++); // 延时等待 } } OLED_WriteCmd 函数用于向 OLED 显示屏发送命令，而 OLED_WriteData 函数用于向 OLED 显示屏发送数据。OLED_SPI_SendByte 函数是底层SPI数据传输的关键代码部分。
【2】HX711称重传感器代码
#include "stm32f10x.h" #include < stdio.h > #include "usart.h" #define HX711_SCK_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define HX711_SCK_GPIO_PORT GPIOB #define HX711_SCK_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 #define HX711_DOUT_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define HX711_DOUT_GPIO_PORT GPIOB #define HX711_DOUT_GPIO_PIN GPIO_Pin_15 uint32_t read_HX711_data(void); void init_GPIO(void); void init_USART1(void); void USART1_SendChar(char ch); int main(void) { uint32_t hx711_value; init_GPIO(); init_USART1(); while(1){ hx711_value = read_HX711_data(); // 读取 HX711 传感器数据 printf("The weight is: %d g\\r\\n", hx711_value); // 通过串口打印 HX711 传感器读取的数据 } } // 从 HX711 传感器读取数据 uint32_t read_HX711_data(void) { uint32_t weight = 0; uint8_t i; GPIO_SetBits(HX711_SCK_GPIO_PORT, HX711_SCK_GPIO_PIN); // 拉高 SCK 管脚 GPIO_ResetBits(HX711_DOUT_GPIO_PORT, HX711_DOUT_GPIO_PIN); // 拉低 DOUT 管脚 for(i = 0; i < 24; i++){ GPIO_ResetBits(HX711_SCK_GPIO_PORT, HX711_SCK_GPIO_PIN); // 拉低 SCK 管脚，使得 HX711 将数据推入 DOUT 管脚 weight < <= 1; // 左移一位，为下一次读取做准备 if(GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DOUT_GPIO_PORT, HX711_DOUT_GPIO_PIN)) weight++; // 如果 DOUT 管脚为高电平，那么就在 weight 中保存 "1" GPIO_SetBits(HX711_SCK_GPIO_PORT, HX711_SCK_GPIO_PIN); // 拉高 SCK 管脚，为下一次读取做准备 } GPIO_ResetBits(HX711_SCK_GPIO_PORT, HX711_SCK_GPIO_PIN); // 最后时刻需要拉低 SCK 管脚一次 weight = (weight ^ 0x800000) - 0x800000; // 将读出的24位二进制重量值转化为带符号数，这里我们只考虑单通道读取的情况（如有多个物理传感器需进行一定的计算处理） return weight; } // 初始化 GPIO 管脚 void init_GPIO(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(HX711_SCK_GPIO_RCC | HX711_DOUT_GPIO_RCC, ENABLE); // 打开 SCK 和 DOUT 管脚时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HX711_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 SCK 管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DOUT_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HX711_DOUT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 DOUT 管脚 } // 初始化 USART1 void init_USART1(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 打开 USART1 时钟 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 波特率 115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位 1 位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // 只启用串口发送 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化 USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1 } // 通过 USART1 发送字符 void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区为空 USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); // 发送数据 } 代码执行流程说明：
（1）通过 init_GPIO()函数初始化 SCK 和 DOUT 两个 GPIO 管脚，并通过 init_USART1()函数初始化 USART1 串口。其中，初始化 SCK 管脚为输出模式，DOUT 管脚为输入模式，USART1 算是串口助手，用于将数据打印输出。
（2）read_HX711_data()函数用于向 HX711 传感器发出读取数据的指令，并将返回的数据进行处理（将24位二进制重量值转化为带符号数）后返回。
（3）在主函数的 while 循环中，不断调用 read_HX711_data()函数读取 HX711 传感器的数据，并通过串口打印出来。
【3】SG90舵机控制代码
下面是SG90舵机的控制代码，可以按照指定的角度旋转。
#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #define GPIO_PORT GPIOA #define GPIO_PIN GPIO_Pin_1 #define RCC_APB2Periph_GPIO RCC_APB2Periph_GPIOA #define PWM_FREQ 50 void servoInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //计数器最大值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 * 2) - 1; //时钟分频，72是系统时钟频率，2是倍频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void servoSetAngle(uint8_t angle) { uint16_t pwmVal = (uint16_t)(500 + angle * 10.0 / 9.0); TIM_SetCompare1(TIM2, pwmVal); delay_ms(100); } int main(void) { SystemInit(); delay_init(); servoInit(); while(1) { servoSetAngle(0); delay_ms(1000); servoSetAngle(90); delay_ms(1000); servoSetAngle(180); delay_ms(1000); } }审核编辑：汤梓红
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